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SR1-3D
神經(jīng)外科手術機器人
橫空出世 感觸未來

華科精準?創(chuàng)新技術源于清華科技,二十余年不遺余力的持續(xù)研發(fā)和生產(chǎn)神經(jīng)外科高端醫(yī)療設備。華科精準?SR1-3D的誕生又一次將神經(jīng)外科手術機器人的定義帶向了全新的高度,Holoshot?3D結構光注冊技術與全自動機械手臂結合為神經(jīng)外科醫(yī)生帶來了極致精準、方便快捷的手術輔助體驗,讓臨床術式不斷的超越和突破成為現(xiàn)實。

Holoshot?3D結構光注冊技術

在神經(jīng)外科機器人輔助手術中,病人注冊(Patient Registration)是整個手術過程中的關鍵環(huán)節(jié),其主要作用為將醫(yī)生在影像空間規(guī)劃的手術路徑映射到現(xiàn)實空間中,病人注冊的精準與否直接決定了系統(tǒng)最終導航定位的精度,同時,病人注冊流程中操作的便捷程度也直接影響了手術的整體耗時。

免標志物注冊,分秒必爭
無需術前安放標志物(Marker),無需加掃術前定位CT,3D結構光定位儀全自動進行無接觸的、快速的掃描注冊及精度驗證,注冊過程耗時<2分鐘,節(jié)省了術前準備時間,急重癥術式也能輕松應對。
整頭范圍掃描,無限體位
3D結構光定位儀可對患者頭部進行大范圍、多角度、多姿態(tài)的點云掃描,并獲得完整的三維頭面部點云,從而讓方便快捷的無標記點注冊技術不再受患者體位限制。
定位精度0.5mm,極致精準
3D結構光定位儀可獲取患者頭部百萬量級的高密度點云,點云數(shù)量相比于激光注冊提高300倍,實現(xiàn)小于0.5mm的注冊定位精度,完美的滿足了醫(yī)生對于注冊便利度、速度和精度的所有要求。
免標志物注冊,分秒必爭
整頭范圍掃描,無限體位
定位精度0.5mm,極致精準
安全、高效的機械手臂

機械臂是手術機器人的核心組成部分,神經(jīng)外科手術對機械臂系統(tǒng)整體性能要求極高。華科精準作為醫(yī)療機器人行業(yè)先行者,始終堅持以最嚴謹?shù)膽B(tài)度和近乎苛刻的安全標準來研發(fā)每一款產(chǎn)品,一切只為帶給醫(yī)生和患者更加安全、精準的機器人手術。

全顱腦自動定位
無需標志物及手動輔助,機械臂可實現(xiàn)全自動、全頭顱范圍精準定位,輕松應對不同術式及手術體位需要,告別光路遮擋及擺位難題。
機器視覺智能避障
計算機視覺自動獲取并建立患者頭顱與周邊環(huán)境障礙模型,通過自動尋優(yōu)算法獲取最佳避障路徑,使得機械臂得以安全高效的進行精準定位。
六維力傳感安全保障
六維力/力矩傳感器可實時監(jiān)控機械臂受力情況,機械臂可在超過1N異常受力時急停制動,反應時間<30毫秒,有效保障醫(yī)生和患者的術中安全。
斷電急停,靜止鎖定
SR1-3D采用了抱閘式制動得控制方案,設備在異常斷電或遇其它突發(fā)情況時,機械臂可靜止鎖定,機械臂末端穩(wěn)如磐石,為醫(yī)生帶來真正安心的機器人手術體驗。
全顱腦自動定位
機器視覺智能避障
六維力傳感安全保障
斷電急停,靜止鎖定
功能強大的手術計劃系統(tǒng)

手術計劃系統(tǒng)是智能化手術機器人的靈魂,十幾年來,華科精準?一直緊密結合中國臨床需求,開發(fā)了功能強大、易用的手術計劃系統(tǒng)SinoPlanTM,使得神經(jīng)外科手術計劃得以全面、精準、快捷的制定和模擬執(zhí)行。

無與倫比的三維重建
以醫(yī)生為中心的交互設計,可輕松便捷完成皮膚、顱骨、血管、腦實質、病灶組織等多對象的三維建模及模擬切除,醫(yī)生可以盡情享受多維度的圖像視角和更科學的手術決策。
血管規(guī)避,一目了然
華科精準?創(chuàng)新開發(fā)了AngioRenderTM三維血管規(guī)避技術和SurgeonEyeTM疊加血管規(guī)避技術,可將患者顱內(nèi)血管以多維度方式清晰、直觀的展示在醫(yī)生面前,有效降低術中顱內(nèi)出血風險。
豐富的手術計劃功能
持續(xù)升級的DBS/SEEG/血腫/活檢功能模塊,每一項都是專業(yè)性與易用性的完美結合,為手術計劃過程帶來更具人性化的操作體驗。
無與倫比的三維重建
血管規(guī)避,一目了然
豐富的手術計劃功能
廣泛的臨床適應癥

秉承著深厚的技術積累和豐富的臨床經(jīng)驗,緊密結合中國醫(yī)生共同開發(fā),SR1-3D可適用于顱內(nèi)腫瘤、腦出血、帕金森病、三叉神經(jīng)痛、癲癇等多個神經(jīng)外科手術領域,同時具備開放的拓展平臺,可以滿足未來科室發(fā)展的更高需求。

腦深部電刺激DBS
SR1-3D具備精準、穩(wěn)定的手術平臺,術中可隨時驗證精度及微調(diào)路徑,確保電極植入精度在0.5mm以內(nèi)。
腦出血/引流
Sinoplan軟件可自動重建三維血腫,自動計算血腫體積,3D結構光Holoshot?技術可以全息掃描定位,為醫(yī)生節(jié)省1-2小時的術前準備時間,機械臂全自動定位引導,快速、精準、微創(chuàng),立體定向手術從此告別“盲穿”時代
立體定向活檢
無需切開頭皮,僅鉆孔即可完成微小病灶的精準活檢;無年齡體位限制,Holoshot?結構光快速掃描注冊;全程可見動靜脈走行,有效降低顱內(nèi)出血風險和感染率。
立體定向腦電極SEEG
專業(yè)設計的SEEG手術平臺,大幅提升電極植入效率,AngioRenderTM與SurgeonEyeTM血管規(guī)避技術,將顱內(nèi)出血風險降至最低,華科精準?手術機器人可精準輔助華科恒生?顱內(nèi)系列電極定向植入顱內(nèi)。
腦深部電刺激DBS
腦出血/引流
立體定向活檢
立體定向腦電極SEEG